Хотим побывать в Ярославле.

 Мы живем в Москве. В последнее время очень хочется посмотреть исторические города,расположенные не далеко от столицы. Подскажите пожалуйста,где можно остановиться в Ярославле не очень дорого,и что там можно посмотреть,куда сходить,на какие экскурсии,как это можно организовать самим,без участия турфирм.

В какие еще интересные и исторические города можно сьездить? Посоветуйте пожалуйста. СПАСИБО!